高空上料云梯车是属于高空作业车的一种，梯架系统是升降小车的运动轨道，升降小车是云梯搬家车的作业平台，是运输货物或者人员的载体，液压支腿起着调平和保持整车工作稳定性的作用。

高空上料云梯车的结构组成和工作原理，根据设计，确定高空上料云梯车的整体设计方案，同时对高空上料云梯车的传动方案进行选择，还有工作装置，比如说回转机构，梯架系统等等，建立高空上料云梯车梯架系统的有限元模型，在此基础上对高空上料云梯车的梯架系统强度和刚度特性进行评价。对梯架系统进行模态分析，得出其固有频率及振型情况，对高空上料云梯车的动态特性进行评价。