按伸展和作业升降结构的不同种类，27米云梯车可分为伸缩臂式、折叠臂式、混合式和垂直升降式：
1、伸缩臂式作业车（直臂式）运用多节工作臂套叠设计，工作臂相互间只能够进行相对的伸缩运动。所以其结构紧凑，行驶状态体型小，机动性能好。27米云梯车伸缩臂车型还具备作业范围广、回转摆尾小、操作简便直观等优势。
2、折叠臂式伸展机构（曲臂式）相互间连接为铰接结构，因此又称为铰接式云梯车。27米云梯车折叠臂式结构简单，跨跃空中障碍能力很强，还可以配备起重作业作用，实现了一机多用。
3、混合式（蜘蛛式）各工作臂相互间不仅有铰接还有套叠，不仅有相对伸缩还有相对转动。混合式结构---紧密，体型小，运作灵活，可以实现垂直升降、水平伸展等特殊运作，因此27米云梯车可用于相对复杂一些的空中作业场所。
4、垂直升降式伸展机构（剪叉式）要在竖直方向上下运动。它的特点为结构简单、承载能力强。